XCR直流微型驱动器

Ingenia是一家伺服驱动器公司。我们的伺服驱动器可在机器人技术和工业应用中准确可靠地控制电动机。

Ingenia伺服驱动器针对每种应用量身定制。Ingenia产品不着眼于产品范围和市场，而是根据特定的客户和应用进行设计的，因此进行了相应的设计，以提供很好的配合，形式和功能。

我们的目标是通过开发医疗，通信和自动化领域的创新应用来对我们的世界产生积极影响。我们通过精益和以客户为导向的方法来启用此应用程序，从而推动我们提供出色的电机控制产品和解决方案。

EVEREST XCR ETHERCAT伺服驱动器亮点：

机器人关节的微型尺寸，持续：30A，80V

尺寸(mm)：26x35x14mm

双回路支持
16位高分辨率扭矩感应
超快速伺服回路，可实现平稳运行可以用了

主要特点：

小占地面积，26x35x14mm

• 直流80 V ，连续30 A

• 效率高达99％

• 高达75 kHz的电流环路，25 kHz伺服环路

• 10 kHz～100 kHz PWM频率

• 具有VGA的16位ADC，用于电流检测

• 支持霍尔，正交编码器，SSI和BiSS-C

• 多达4个同时反馈源

• 全电压，电流和温度保护

• 安全扭矩关闭（STO SIL3 Ple）输入
  

便于机器人和执行器集成

Everest XCR可以立即使用，并且可以集成在机器人关节和执行器内部。铝制主体确保了散热效果，并且可以通过提供的螺孔轻松固定到机箱上。

双电源或单电源

Everest XCR可以通过单电源或双电源供电（逻辑和电源分开）。使用低逻辑电压的双电源将使您减少待机状态下驱动器的功耗。

精确的电流感应

内置的可配置增益电路使您可以配置Everest XCR电流测量的分辨率，范围从低至0.379 mA /计数到2.475 mA /计数。这使Everest驱动器成为通用的电动机控制器之一，能够以几瓦到几千瓦的额定电流控制电动机。

BISS-C菊花链链接：

用一根电缆连接两个高分辨率绝对值编码器不是很好吗？Everest XCR支持BiSS-C编码器的菊花链连接，*大帧大小为64位。

典型应用：

• 协作机器人关节

• 机器人外骨骼

• 穿戴式机器人

• 货车

• 无人机 
  

• 工业高度集成的伺服电机

• 智能马达

• 电池供电和电动出行

• 低电感电动机