科尔摩根DDR直驱旋转力矩电机

科尔摩根DDR直驱旋转力矩电机

    科尔摩根有框架直接驱动旋转DDR系列电机是一种带外壳的电机组件，带有工厂校准的高分辨率反馈设备和精密轴承，在旋转分度和速率转台应用中可以作为核心部件。其提供了一种高性能的伺服解决方案。它们不仅直径大，长度短，而且采用了多磁极设计，因而实现了极高的转矩密度。该系统还可以用作柔性分度器，提供可编程的快速分度功能，其吞吐量和精度远远超过传统机械或可变磁阻技术分度器。

    有框架DDR电机属于多极（16到32）空心轴电机，带有自己的轴承和高分辨率编码器系统。它们直接连接到负载，可以实现精密度和重复度非常高的系统。有框架DDR电机不需要维护，操作噪音更低，其动态性能比使用齿轮、皮带、凸轮或其它机械传动部件的系统更好。

产品优势

    直接驱动的优势，与以前采用机械分度器的设计方案相比，直接驱动方案在如下方面更为出色：

1.可重复性更好 

    有框架DDR的重复误差小于1弧秒，比机械分度器要好很多。

2.性能不会随着时间而下降 

    直接驱动系统的性能、精度和可重复性不会像机械分度器那样随着时间而下降。如果采用机械分度器，经过一段时间后部件会磨损，使精度和可重复度下降。

3.迅速停止 

    如果相关过程出现错误，直接驱动系统会迅速停止。机械分度器则需要几个周期才能停止，这样容易损坏加工部件和机

4.显著降低噪音。

    如果采用机械分度器，噪音很大，两个人需要大声喊叫才能听见对方。而如果采用有框架DDR，则几乎听不到它操作的声音。

5.方便地更改轨迹。

    使用有框架DDR，很容易更改转位角度、速度、加速度以及停歇时间等运动参数。机械分度器不支持灵活的运动轨迹。

产品特点

1.动力传动没有背隙

2.提高了整个系统的性能

3.没有齿轮箱，不需要润滑

4.扁平式、紧凑型驱动解决方案

5.运动速度更平滑，减少了噪音

6.简化的高转矩密度永磁设计方案

7.机器结构更紧凑，缩短了设计时间

8.准确度更高，带宽更大

9.比可变磁阻电机的速度更快，转矩更大

10.降低噪音，减少部件数量，降低拥有成本

11.在连续速度应用中，速度可以达到800 rpm

12.便于搭配/匹配的电机和驱动器（不需要序列号）

13.可以操作负载偏心较大的电机，负载可达472 lb-ft

14.对重型负载进行分度操作，负载可达12,700 lbs

15.对大惯量负载进行快速分度操作，峰值转矩可达990 lb-ft

16.多种尺寸和转矩，可以适应任何直接驱动旋转(DDR)应用

17.无须使用联轴器、齿形带、心轴以及其它装配组件等传动部件

18.采用大型穿通镗孔，可以在电机中心提供过程流体、气动和电气通道

 直接驱动技术优势 
    传统伺服系统的机械传动一般带有齿轮、齿轮头、皮带/皮带轮或凸轮，它们连接在电机和负载之间。如果采用直接驱动技术，则不需要机械传动，电机直接连接到负载。

常用型号

 DH143M-22-1320,D061M-22-1310,D062A-22-1210,D062M-22-1310,D063A-22-1210,

 D063M-22-1310,D081A-22-1210,D081M-22-1310,D082A-22-1210,D082M-22-1310,

 D083A-22-1210,D083M-22-1310,D101A-22-1210,D101M-22-1310,D102A-22-1210,

 D102M-22-1310,D103A-22-1210,D103M-22-1310,D141M-22-1310,D142M-22-1310,

 D061M-22-1310,D062A-22-1210,D062M-22-1310,D063A-22-1210,D063M-22-1310,

 D081A-22-1210,D081M-22-1310,D082A-22-1210,D082M-22-1310,D083A-22-1210,

 D083M-22-1310,D101A-22-1210,D101M-22-1310,D102A-22-1210,D102M-22-1310,

 D103A-22-1210,D103M-22-1310,D141M-22-1310,D142M-22-1310,D143M-22-1320,

 D143M-22-1320,DH061A-22-1210,DH061M-22-1310,DH062A-22-1210,DH062M-22-1310,

 DH063A-22-1210,DH063M-22-1310,DH081A-22-1210,DH081M-22-1310,DH082A-22-1210,

 DH061A-22-1210,DH061M-22-1310,DH062A-22-1210,DH062M-22-1310,DH063A-22-1210,

 DH063M-22-1310,DH081A-22-1210,DH081M-22-1310,DH082A-22-1210,DH082M-22-1310,

 DH083A-22-1210,DH083M-22-1310,DH101A-22-1210,DH101M-22-1310,DH102A-22-1210,

 DH102M-22-1310, DH103A-22-1210,DH103M-22-1310,DH141M-22-1310,DH142M-22-1310,

 DH082M-22-1310,DH083A-22-1210,DH083M-22-1310；

应用领域

    DDR直驱力矩电机适用于高精密需求行业，如太阳能电池设备、半导体IC测试机、半导体划片机、LCD研磨机、高性能胶片、充电电池、LED检测系统、手机面板贴膜机、LCD行业彩色滤光片镀膜机、科研大型天体望远镜、汽车行业转向测试设备、医疗行业血糖值试验机、伺服压力机等等。DDRP67的防护等级满足室外天线雷达转台使用等。

   下面以医疗制造机器为例，有框架DDR电机提高了这种机器的性能。如图所示，产品位于机器转台外侧的转动架上。115公斤的负载轮惯量为20kg-m2。共有96个钢销，要移动的转位角度为3.5度。在不到100毫秒的时间即可完成运动。