Elmo 恶劣环境运动控制器

Platinum-Lion (P-Lion)是Elmo ExtrIQ 版本的 Platinum-Maestro ，也是先进耐用的多轴网络运动控制器，能在恶劣环境下工作。

P-Lion 以业界先进的运动控制器 Platinum Maestro 为基础，集合高级计算双核系统 (2 x 1.5 GHz)，大容量内存和板载其他附属硬件设备，能帮助设备超越极限，优化系统的整体精度，速度和产能。

扩展的连接性使 P-Lion 支持需要高速和高灵敏度的IMU/陀螺仪的应用，如惯性平台稳定。

P-Lion是能在恶劣环境条件下实现高精度可靠运动的理想控制器，具备高级多轴运动算法和产品特性，诸如 3D 高分辨率错误映射、高阶多项式运动段和抛物线累积、智能齿轮传动、动态 PVT 等。

Platinum Lion 的亮点:

• 多个通信选择：EtherCAT、CANopen、高速 USB、以太网、RS-232

• 快速EtherCAT控制器，100µs的 循环时间（对于8个同步轴），循环抖动低于 5µs，实现精准可靠的确定性运动

• 丰富的I/O连接。时间确定控制，系统 I/O 和流程，允许直接控制器级支持数字和模拟 I/O、加速度计、编码器、串行接口和 IMU。

• 实时多轴运动同步

• 在设备网络上与驱动器和 I/O 设备的低级通信采用 CAN 行业标准（DS 301、DS 401 用于 I/O 设备，DS 402 用于驱动器和运动设备配置），以及新的 EtherCAT CoE (CAN over EtherCAT) 协议

• 满足行业标准的先进的用户编程功能。高灵活性，可用于 IEC 61131-3 或 C/C++ 编程

• 统一的开发平台，为新手和高级程序员简化运动控制解决方案

• 通过多种现场总线和通信协议认可，并能完全兼容

• 支持多种反馈传感器

• 与 Elmo 的 SimplIQ 和 Gold Line 驱动器共享运动处理载荷，形成分布式运动控制系